AuraDrive Pro — Akıllı Yol Bilgisayarı & Telemetri Sistemi
2006 Toyota Corolla 1.4 D-4D (1ND-TV Turbo Dizel) motor karakteristiğine özel olarak sıfırdan geliştirilmiş; harici sunucuya ihtiyaç duymadan doğrudan Android telefonda çalışan, lüks kokpit tasarımlı, düşük gecikmeli (30+ FPS) Bluetooth Low Energy (BLE) / OBD-II yol bilgisayarı ve telemetri dashboard'u.
Proje Amacı
Fabrika çıkışı sınırlı analog göstergelere sahip araçlar için profesyonel telemetri, termodinamik dizel yakıt tüketimi hesabı, gerçek turbo boost basıncı takibi, dinamik yakıt maliyet motoru ve drag performans ölçümünü tek bir bağımsız mobil platformda buluşturmak; donanım seviyesindeki araç verisini gerçek zamanlı ve kesintisiz bir kullanıcı deneyimine dönüştürmek.
Zorluklar ve Çözümler
"Dizel motorlarda (1ND-TV) değişken hava-yakıt oranı (AFR) nedeniyle standart benzin formüllerinin yetersiz kalması problemi, Euro Dizel yoğunluğu (840 g/L) ve non-lineer AFR termodinamik modeli ile çözüldü. Milisaniye hassasiyetinde tüketim hesabı için Riemann sayısal integrali uygulandı. OBD-II ELM327 adaptör sorgulama gecikmesini sıfıra indirmek amacıyla saf TypeScript tabanlı Interleaved BLE sorgulama motoru, ATAT2 adaptif zamanlama ve Android Foreground Service / Screen WakeLock mimarisi kurularak telefon kilitliyken bile kesintisiz çalışan 30+ FPS telemetri akışı sağlandı."
Öne Çıkan Özellikler
%100 Bağımsız Android Mimarisi & Arka Plan Modu
Harici Python/sunucu gereksinimi olmadan saf TypeScript BLE servisi (obd-ble.service.ts), Foreground Service ve Screen WakeLock ile telefon kilitliyken dahi kesintisiz OBD-II okuma, Trip tüketimi toplama ve GPS rota kaydı.
Dizel Termodinamik Yakıt Hesaplama Motoru
1ND-TV motor karakteristiğine özel 55:1 - 17.5:1 non-lineer efektif AFR modeli, 840 g/L Euro Dizel yoğunluğu, kompresyonda yakıt kesme (DFCO 0.00 L/100km) ve dururken L/saat, hareket halinde L/100km otomatik birim geçişi.
Riemann Sayısal İntegrali (Trip Engine)
Basit aritmetik ortalama yerine milisaniye bazlı Riemann İntegrali ile anlık debi ve hız integrasyonu yapılarak dur-kalk trafikte dahi %100 gerçekçi toplam yakıt hacmi ve ortalama tüketim ölçümü.
Dinamik Mazot Fiyatı & Anlık Maliyet Motoru
Seyir halindeyken ₺/km, rölantide ₺/saat ve kontak başlangıcından itibaren toplam trip yakıt tutarını (₺) anlık hesaplayan dinamik maliyet motoru ve hızlı fiyat düzenleme modalı.
Gerçek Turbo Boost Basıncı & Otomatik Rakım Kalibrasyonu
Manifold mutlak basınç sensörü (MAP) üzerinden kontak açılışındaki atmosferik basınç sapmasını hafızaya alarak rakımdan bağımsız gerçek turbo boost ölçümü ve amber bar göstergesi.
Otomatik 0-100 & 0-50 km/h Drag Performans Sayacı
0 km/h'den gaza basıldığı milisaniyede otomatik tetiklenen sayaç, 50 km/h ve 100 km/h ayrık ölçümü, Personal Best (PB) rekor hafızası ve 1ND-TV fabrika eğrileriyle HP/Nm dinamometre kestirimi.
Akıllı Motor & Turbo Koruma Asistanı
Soğuk motor (<70°C) aşırı devir koruma uyarısı, kritik hararet (≥98°C) alarm paneli ve optimum yakıt tasarrufu için 2200 d/d üzeri yük bazlı dinamik Shift Light vites tavsiyesi.
Sıfır Gecikmeli Interleaved BLE İletişim Motoru
0 ms Event Resolver, Devir (RPM) ve Hız için çoklu öncelikli sorgulama (30+ FPS), ATAT2 agresif adaptif zamanlama ve ATS0 sıkıştırmalı ELM327 protokol optimizasyonu.